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标签:临界比例度法就是只采用比例控制并从大到小逐渐调整比例系数而得到临界振荡的响应曲线,进而再根据经验公式整定PID控制器的参数值
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过程控制及仪表(哈尔滨理工大学) 中国大学mooc答案满分完整版章节测试
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